與國外**水平相比，我國機器人行業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)薄弱,，主要表現(xiàn)之一就是核心零部件技術(shù)弱,。工業(yè)機器人的核心零部件主要有三大部分,，減速機、交直流伺服電機,、控制器,，這三大件直接決定了工業(yè)機器人的性能。在減速機方面,，國內(nèi)與國外差距尤為明顯,。

       工業(yè)機器人為什么需要減速機？為**工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能**工藝質(zhì)量,，工業(yè)機器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此,，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器,。伺服電機同樣也能**精度,，但是當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩,。此外，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其**,、可靠地運行。
       精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),，并**地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短,、體積小、功率大,、質(zhì)量輕和易于控制等特點,。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中,，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,，一般將RV減速器放置在機座、大臂,、肩部等重負載的位置,，而將諧波減速器放置在小臂,、腕部或手部,。
       日本的減速機技術(shù)發(fā)展較好，國內(nèi)企業(yè)也大量用著日本的減速機,。但是使用成本較高,，這也嚴重壓制了國產(chǎn)工業(yè)機器人的利潤空間。這種現(xiàn)象存在多年,，有識之士看到了其中的問題,，資本也看到了其中的驚人的利潤，有些企業(yè)已深入介入國產(chǎn)減速機產(chǎn)品的研發(fā)銷售,，目前公司正積極為今后減速器量產(chǎn)化做各項準備工作,。國內(nèi)企業(yè)希望借助于中國工業(yè)機器人市場迅速擴大的利好，來實現(xiàn)我國減速機行業(yè)的跨越式發(fā)展,，達到世界**水平的愿景,。